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发布时间:2022-05-25 04:31:00 作者:森特奈





什么是分布式I/O设备
组建系统时,通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。
如果输入和输出远离可编程控制器,将需要铺设很长的电缆,从而不易实现,并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。
分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案:
控制 CPU 位于中央位置
I/O 设备(输入和输出)在本地分布式运行。
功能强大的 PROFIBUS DP和PROFINET具有高速数据传输能力,可以确保控制 CPU 和 I/O 设备稳定顺畅地进行通讯。

一个完整的控制系统由PLCs,网络,I/O,终端设备和软件联
一个完整的控制系统由PLCs,网络,I/O,终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中,有许多子系统以及描述子系统的术语。
I/O系统通常被称为本地的或分布式的:
1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。
I/O架构:
1.分布式是指该I/O位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短,用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到I/O。
2.集中式是指该I/O位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里,用电线把现场设备接回到I/O中,并且电线可以十分长。
分布式控制:分布式控制是指用多个PLC控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统,多个PLC之间经常频繁通信。
优点:
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行更好的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分,需要比传统PLC的IO系统承担更多的工作,实现各种复杂的功能,而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

基于现场总线的开关量MO模块的设计
实时工业现场开关量数据的采集给提出了广泛的要求,包括较高的处理性能,低功耗高速数据O,较高的存储能力,高可靠性等。而种类繁多的ARM处理器具有成本低、功耗低、易开发和性能好等特点,可开发出较佳性能的控制采集系统。S3C2440就是其中的种工业级ARM微处理器,具有高,可靠性高等特点,因此选用它做为系统开发的件平台。
Linuκ操作系统由于其开源、精简而的内核,丰富的网络性能以及对多种处理器结构的支持,使其在嵌入式工业控制领域得到了广泛的应用,而实时处理工业现场开关量数据是业控制领城的主要应用之一本文“基于现场总线的开关量MO模块的设计实现了一个完整的通用嵌入式系统开发平台介绍了基于 MODBUS现场总线的开关量O模块,此模块连接了 MODBUS现场总线和传统的开关量控制设备。首先简要介绍了系统总体方案设计,在此基础上,把系统设计分为硬件设计和软件设计两大部分。

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