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什么是ModbusRTU?

什么是Modbus RTU？

MODBUS RTU信息实际上是一个简单的16位CRC（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了确保可靠性。因此，可以使用基本的16位MODBUS RTU寄存器构造将ASCII文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

MODBUS被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，MODBUS位于OSI模型上。MODBUS协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。MODBUS的功能代码是MODBUS的请求/应答PDU（协议数据单元）的元素

客户必须启动MODBUS事务，以便您可以构建MODBUS程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。MODBUS程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。

电子控制设备(总线IO模块)的正确接地和接线

〉所有电气设备的正确接地和接线非常重要，因为这有助于确保实现更佳 系统运行以及为您的应用和总线IO模块提供更好的电噪声防护。

〉在对任何电气设备进行接地或者接线之前，请确保设备的电源已经断开。 同时，还要确保已关闭所有相关设备的电源。

〉确保在对总线IO模块和相关设备接线时遵守所有适用的电气规程。 请根据所有适用的 和地方标准来安装和操作所有设备。 请联系当地的管理机构确定哪些规范和标准适用于您的具体情况。

〉在您规划总线IO模块的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（总线IO模块）可能会失灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于总线IO模块的安全措施以防止可能的人员受伤或设备损坏。

国际IEC/TC65标准化组织

现场总线标准：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化组织为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的组织。