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总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

减少电线和封送面板的数量

现场总线技术优势

1.减少电线和封送面板的数量，内部安全栅栏，输入/输出卡，电源，

2.设备尺寸减小

3.设备的远程和诊断配置，

4.有关操作和维护的更多信息，

5.提高测量精度，

6.延长了正常运行时间并减少了调试时间，

7.更好的自我诊断和远程诊断。

在传统的模拟传输系统中，控制阀仅将控制输出信号传输到。

在现场总线通信系统中，可以检测并传输多条信息，例如控制信号，极限信号和阀门位置信号。

多信息也可用于扩展控制和测量功能。

现场总线设备的寻址方法有哪些

通常将主机系统配置为自动确定设备地址，而不是要求技术人员或工程师手动分配每个地址。这使调试过程更加方便。

出于操作原因，H1网段上允许的“”设备（已安装现场仪器）的大数量为32，并且寻址方案提供的有效地址远不止此。

给网段的链接活动调度程序（LAS）设备执行的许多任务之一是探测连接到网段的新设备。

一次完成一次，LAS依次轮询有效地址范围内的未使用地址。

显然，这可能是浪费时间，因为在任何给定时间只有32个能够服务的地址和200多个有效地址。

会现场总线三种虚拟通信关系的异同

1.报告分发型（计划的），也称为缓冲网络计划的单向（BNU）

2.客户/服务器型（未计划），也称为排队用户触发双向（QUB）

3.发布/预订接收型（未计划），也称为排队用户触发单向（QUU）

报告分发型：此VCR描述了强制数据（CD）令牌的操作。链接活动调度程序（LAS）调用网络上的特定设备以传输特定数据，以实现对时间要求严格的控制。当被寻址的设备响应其数据时，网络上“订阅”此发布的数据的多个设备会同时接收到它。这就是过程控制变量（PV，PID输出等）如何在包含FF控制回路的仪器之间进行通信的方式。报告分发型的VCR模型具有高度确定性，因为所有此类通信均按照定义的时间表进行。