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什么是ModbusRTU?

什么是Modbus RTU？

MODBUS RTU信息实际上是一个简单的16位CRC（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了确保可靠性。因此，可以使用基本的16位MODBUS RTU寄存器构造将ASCII文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

MODBUS被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，MODBUS位于OSI模型上。MODBUS协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。MODBUS的功能代码是MODBUS的请求/应答PDU（协议数据单元）的元素

客户必须启动MODBUS事务，以便您可以构建MODBUS程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。MODBUS程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。

浪涌冲击设备的附近(至少需要离开100mm)

1.环境温度： 水平安装-10℃～+55℃，垂直安装为-10℃～+40℃。

2.环境湿度：10%～95%RH(在25℃无凝露)

3.应能在污染2的环境中使用。

4.请勿在以下场所使用。

—阳光直射的场所。

—可能因急剧的温度变化而产生凝露的场所。

—有腐蚀性气体或性气体的环境。

—尘埃、铁粉及盐分较多的场所。

—可能会受到、稀释剂、酒精等或氨水、等强碱侵蚀的场所及环境可能会直接受到振动或者冲击的场所及直接受到水滴侵袭的场所。

—高压电线、高压设备、动力线、动力设备或者有业余无线电等发射装置的设备，以及生产较大的开关浪涌冲击设备的附近（至少需要离开100mm）。

盘柜距离现场有200米,不使用远程IO

以前，人们在铺设现成与盘柜之间的线路时，必须一根一根的连接，大大增加了线缆的成本和施工的时间，且如果距离都比较远还要面临电压衰减等问题。而有了远程IO模块，则有效的解决了这一问题。

假如你的盘柜距离现场有200米 ，不使用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在现场，可以从成本上为你节省了众多线缆的钱以及减少了施工的复杂性。

简单来说，有时候，会把一些IO设置在现场设备集中，距离中控又远的地方，然后通过光纤接回中控室，就是为了节省电缆采购和施工。有时候，逻辑上的“远程”是因为“本地IO”允许数量无法满足实际需要，需要接“远程IO模板”，具体要看实际情况了。

此外，一般机柜间是放在装置现场的。但有些控制信号，比如急停、旁路等控制信号在控制室实现，所以需要采用远程IO模块，把这些信号送到机柜间内控制系统。