天津远程io模块承诺守信「多图」

总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)

(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。?

(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权

(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?

现场总线控制系统的实质是信息处理

现场总线控制系统的实质是信息处理现场化无论采用什么类型控制系统，系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上，采用现场总线后，可以从现场得到更多的信息。现场总线系统的信息量没有减少，甚至增加了，而传输信息的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力，另一方面要让大量信息在现场就地完成处理，减少现场与控制机房之间的信息往返。可以说现场总线的实质就是信息处理的现场化，也是智能化仪表和现场总线所追求的目标。

CAN总线技术后即可解决上述问题

其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。采用CAN总线技术后即可解决上述问题。CAN网络上任何一个节点均可作为主节点主动地与其它节点交换数据；CAN网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；CAN的物理层及数据链路层有的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均大大提高。CAN的上述特点使其成为诸多工业测控领域中的现场总线之一。

大屏拼接系统的应用

（1）同步性，大屏拼接处理器主要是对接入的信号进行处理并实现上屏显示，因此对于上屏信号的同步性要求严格，它主要体现在视频上不能产生任何卡顿，否则就可能导致上屏的图像产生撕裂，严重影响使用效果。

（2）实时性，大屏拼接系统的应用就是要求对实时传输的视频信号进行处理，并能够实时的上屏显示从而提供及时和快速有效的指挥决策依据。这对于重大事故及时部署决策争取挽回损失提供了重要的条件。