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电子控制设备(总线IO模块)的正确接地和接线

〉所有电气设备的正确接地和接线非常重要，因为这有助于确保实现更佳 系统运行以及为您的应用和总线IO模块提供更好的电噪声防护。

〉在对任何电气设备进行接地或者接线之前，请确保设备的电源已经断开。 同时，还要确保已关闭所有相关设备的电源。

〉确保在对总线IO模块和相关设备接线时遵守所有适用的电气规程。 请根据所有适用的 和地方标准来安装和操作所有设备。 请联系当地的管理机构确定哪些规范和标准适用于您的具体情况。

〉在您规划总线IO模块的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（总线IO模块）可能会失灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于总线IO模块的安全措施以防止可能的人员受伤或设备损坏。

使用分布式系统主要有哪些

使用分布式系统主要有：

1.增大系统容量。我们的业务量越来越大，而要能应对越来越大的业务量，一台机器的性能已经无法满足了，我们需要多台机器才能应对大规模的应用场景。所以，我们需要垂直或是水平拆分业务系统，让其变成一个分布式的架构。

2.加强系统可用。我们的业务越来越关键，需要提高整个系统架构的可用性，这就意味着架构中不能存在单点故障。这样，整个系统不会因为一台机器出故障而导致整体不可用。所以，需要通过分布式架构来冗余系统以消除单点故障，从而提高系统的可用性。

3.因为模块化，所以系统模块重用度更高

4.因为软件服务模块被拆分，开发和发布速度可以并行而变得更快

5.系统扩展性更高

6.团队协作流程也会得到改善

分布式系统架构的难点在于系统设计，以及管理和运维。所以的系统架构在解决了一些问题的同时，也增加了其他的问题，这就需要不断的再用各种各样的技术跟手段去解决这些新增的问题。

德国BOSCH推出CAN协议

较早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO组织制定为，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率较高可达40M/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。