北京EtherCAT 分布式IO来电洽谈「多图」

总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)

(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。?

(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权

(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?

区域式漏水检测系统5套

(1)动力监控部分

配电柜:监测强电列头柜、UPS输出柜及市电配电的实时供电参数,如三相电压、电流,功率等电压、电流,功率等

配电开关:监测配电开关的通断电状态

UPs:3台UPs主机,监测UPs的工作状态和运行参数,故障报警等;

蓄电池:采用分布式安装,模块与蓄电池一一对应;测量每个蓄电池的阻抗、电压、容量和温度;

(2)环境监控部分

精密空调:5台,监测精密空调的运行参数及故障状态;

温湿度:9个点,监测机房内重要区域的温度、湿度数值及变化情况

漏水:采用区域式漏水检测系统5套

现场总线技术产生的背景

现场总线技术产生的背景：

随着计算机、信息技术的发展，以及化市场的逐渐形成，导致竞争力更加剧烈。工业生产必须加快新产品的开发，改善质量，降低成本，并不断的完善售前售后服务，才能在剧烈的竞争中立于不败之地。于是，计算机集成制造系统也就应运而生，它把市场、生产计划、制造过程、企业管理、售后服务看作要统一的生产过程，并采用计算机、自动化、通信等技术来实现整个过程的综合自动化，以改善生产和管理的决策。?

远程方法调用的工作方式

远程方法调用：

1.RMI

RMI使运行在不同计算机上的Java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得Java远程服务程序和访问这些服务程序的Java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式

客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。