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发布时间:2021-12-26 11:48:00 作者:森特奈





客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/O指令,DMA指令,下面介绍这三类指令的实现方式: 1.非访存类I/O 指令访问模式 非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。 2. 访存类1/O 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理,所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求,此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin),防止DSM 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.DMA 指令访问模式I/O指令 从节点发起一个IDE DMA 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后,调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理,然后IDE DMA 处理模块被调用执行。

远程IO模块如何有效应对工控系统冗余的问题?
远程IO模块如何有效应对工控系统冗余的问题?
对于不同的工业门类,现场总线的实际使用情况都是不尽相同的。例如汽车工控领域里总线的参数以及结构非常重要,而在过程自动化领域的情况就不一样。是基于现场总线而的相关产品,通过它,可以有效应对系统冗余的问题,从而一定程度上降低成本。
总结:采用一定数量的小型远程I/O来连接现场设备的话,就可以通过在该远程I/O上配置两个网关来实现总线线路的冗余,而且大的好处就是大大减少了现场仪表与总线的连接部件从而大大降低了接线成本。

分布式IO是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量(频率、脉冲或开关状态信号)检测及实施远程控制而研制的一种模块。
免工具直插式接线端子电源具有良好的过流过压、防反接保护功能控制和采集开关量支持PNP/NPN输入,PNP输出通过设置软件或设置动态库进行参数设置输入输出采用隔离设计,通讯口及电源均采取了抗干扰处理。
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