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PROFINET工作方式

PROFINET的工作方式。

所有PROFINET设备都必须支持RT（实时），这通常意味着大约250微秒至10毫秒的更新实时，且抖动小于100微秒，并且数据发送不同步。

RT对PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），当使用标准以太网组件时，它可以简化实时消息，并允许跳过TCP / IP层以获取实时应用程序的过程数据。在绝大多数应用程序中，它都可以正常工作。这也适用于一致性等级CC-A，CC-B。

PROFINET远程IO模块主要起到了什么作用?

PROFINET远程IO模块主要起到了什么作用？

过去，人们在铺装现成与盘柜之间的路线时，需要一根一根的连接，大大增加了线缆的成本和施工的时间，且要是距离都较为远还需要面对电压损耗等难题。而有了远程IO模块，则有效的化解了这一难题。

倘若你的盘柜距离实地有200米 ，不采用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在实地，能够从成本上为你节约了诸多线缆的钱以及降低了施工的复杂度。

总的来说，有时，会把某些IO设定在实地设备聚集，距离中控又远的地区，随后利用光纤接回中控室，就是为了更好地节约电缆采购和施工。有时，逻辑上的“远程”主要是因为“本地IO”容许总数不能满足现实所需，需要接“远程IO模板”，主要还看真实情况了。

除此之外，通常机柜间是摆在装置实地的。但一些操控信号，例如急停、旁路等操控信号在控制室完成，因此需要采用远程IO模块，把这些信号送至机柜间内控制系统。

现场总线控制系统的基础是数字智能传感器，数字智能传感器是FCS系统的硬件支撑，是基础，道理很简单，智能传感器中的数据处理有助于减轻主控站的工作负担，经过智能传感器预处理的数据通过现场总线汇集到主机上，进行更高的处理，提高了信号传输的准确性、实时性和快速性。

CAN网络具有如下特点

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。